Miért kell kódolót telepíteni a motorra? Hogyan működik a kódoló?

Miért kell jeladót szerelni a motorra? Hogyan működik a kódoló?

A motor működése során az áram, a sebesség, a tengely kerületi irányának relatív helyzete és egyéb paraméterek valós idejű monitorozása, a motortest és a vontatott berendezés állapotának meghatározása, valamint a motor működési állapotának további szabályozása és a berendezéseket valós időben, hogy számos speciális funkciót, például szervo- és sebességszabályozást valósítson meg. Itt az enkóderek elülső mérőelemként történő alkalmazása nemcsak nagyban leegyszerűsíti a mérési rendszert, hanem precíz, megbízható és erőteljes is.

,

Az enkóder egy forgó érzékelő, amely a forgó rész helyzetét és elmozdulásának fizikai mennyiségét digitális impulzusjelek sorozatává alakítja, amelyeket a vezérlőrendszer összegyűjt és feldolgoz, és egy sor utasítást ad ki a működési állapot beállítására és megváltoztatására. a berendezésről. Ha a jeladót fogaskerékléccel vagy csavarral kombináljuk, akkor a lineáris mozgó alkatrész helyzetének, elmozdulásának mérésére is használható.

A jeladókat motorkimeneti jel-visszacsatoló rendszerekben, mérő- és vezérlőberendezésekben használják. A kódoló két részből áll: optikai kódlemezből és vevőből, valamint az optikai kódlemez elforgatása által generált optikai paraméterek a megfelelő elektromos paraméterekké alakulnak, és a teljesítményeszközt hajtó jel az előerősítésen és a jelen keresztül kerül kiadásra. feldolgozó rendszer az inverterben.

A forgójeladó általában csak egy fordulatszámjelet tud visszacsatolni, összehasonlítani a beállított értékkel, és visszatáplálni az inverter működtető egységére, ezzel szabályozva a motor fordulatszámát.

Az érzékelési elv szerint a kódolók optikai, mágneses, induktív és kapacitív csoportokra oszthatók. Skálamódszere és jelkimeneti formája szerint három típusra osztható: inkrementális, abszolút és hibrid.

inkrementális kódolók, amelyek bitjeit a nulla jelből számított impulzusok számából határoztuk meg; Ez az elmozdulás periodikus elektromos jellé alakítása: majd ezt az elektromos jelet számláló impulzussá alakítjuk, és az elmozdulást az impulzusok számával fejezzük ki; Az abszolút kódoló helyzetét a kimeneti kód olvasása határozza meg, és a kimeneti kód leolvasása egy körön belül minden pozícióban egyedi, és az egy az egyhez való megfelelés a tényleges pozícióval nem vész el, amikor a tápegységet bekapcsolják. szétkapcsolt. Emiatt az inkrementális jeladó kikapcsol, majd újra bekapcsol, és a pozícióleolvasás aktuális; Az abszolút kódoló minden pozíciója egy meghatározott digitális kódnak felel meg, így annak kijelzett értéke csak a mérés kezdő- és végpozíciójához kapcsolódik, nem pedig a mérés közbenső folyamatához.

A motor üzemállapotának információgyűjtő elemeként az enkóder mechanikus beépítéssel kapcsolódik a motorhoz, és a legtöbb esetben szükség van jeladó tartó és lezáró tengely felszerelésére a motorra. A motor működésének és a gyűjtőrendszer működésének hatékonysága és biztonsága érdekében a gyártási folyamat kulcsa a jeladó lezáró tengelyének és orsójának koaxiális követelményei.